Blender 의 Preference 의 Animation 을 보면, Keyframes에 대한 기본 키 채널 설정이 있습니다.
현재, Location, Rotation, Scale이 활성화 되어 있습니다. 이것은. 단축키 I 로 키를 넣으면 이 3 값이 키Key로 들어가도록 되어있습니다.

이것을 Location만 선택하겠습니다. (Shift키로 다중 선택 가능)

그리고 단축키 I 로, Keyframe을 설정하면,

Dope Sheet에서 Location에만 키가 들어간것을 확인할 수 있습니다.

확인차, 이번엔 Rotation만 설정하면

20프레임으로 이동하고, 회전을 한 후 단축키로 키를 설정하면,

20프레임에 Rotation에 키가 들어간것을 확인 할 수 있습니다.

* 참고로, 4.X 이전 버전에서 단축키 I 로 Insert Keyframe Menu 로 채널을 선택하던, 단축키 'K' 로 변경되었습니다.

이렇게 Preference에서 키를 설정하는 것을 메뉴화 되어 있는 것이 Set Active Keying Set 입니다
그림과 같이 Set Active Keing Set을 Rotation으로 선택하면,

Timeline에서 Keying메뉴의 Active Keying Set 이 Rotation으로 바뀐것을 확인할 수 있습니다.
(그리고 아래에 Insert되는 New Keyframe Type 도 설정할 수 있습니다. )

New Keyframe Type을 이들중 하나로 선택할 수 있습니다.

Set Active Keying Set 을 Rotation으로 설정하고, 단축키 I 를 클릭하면,

Rotation에만 키가 들어갔습니다.

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